两段视频 · 6730帧工序拆解
两段原片均已完整解码，每一帧都有独立图像。20241220-093210为50fps / 3365帧，工厂+标定为60fps / 3365帧。帧号从0开始，时间=帧号÷原片帧率。逐帧图是480px检查代理，右侧原片保留1920×1080和原帧率，支持全屏看细节。
逐镜头采用依据
点击工序名称直接定位到对应原片的起始帧。镜头区间用于素材核对，工艺顺序以工位图为准。
| 来源 / 时间 / 帧号 | 工序镜头 | 可采用内容及本版处理 |
|---|---|---|
| 装配原片 0.00–7.36s 帧0–367 | 高窗、钢构屋架、悬吊灯具、白色门架、线边料架、黄色边线与橙色AGV；用于厂房纵深与设备层次。 | |
| 装配原片 7.36–15.08s 帧368–753 | 板卡、紧固定位与绿色状态灯；用于悬吊分解模组、域控细节和机柜前面板。 | |
| 装配原片 15.08–18.96s 帧754–947 | 白色连续拱形光带在车身上形成稳定反射；用于OK线的密集曲面光带。 | |
| 装配原片 18.96–27.00s 帧948–1349 | 双排深色机柜、蓝色顶线与地脚灯、独立冷通道、物料挂架与白头黑身物料车；用于75%机房区和AMR。 | |
| 装配原片 27.00–31.56s 帧1350–1577 | 橙色底盘AGV、黄色托盘和定位块；用于承载AGV与下合装台。电池包载荷按用户图片落实。 | |
| 装配原片 31.56–38.32s 帧1578–1915 | 两端红色夹头、蓝色夹紧块、黄色横梁；逐帧可观察夹紧、翻转姿态与AGV退出。 | |
| 装配原片 38.32–41.72s 帧1916–2085 | 黄色C形吊臂、蓝色托块和箱体下降；用于电池上举与箱体下降的分步动作。 | |
| 装配原片 41.72–46.84s 帧2086–2341 | 原片包含黄色机械臂持模组改变姿态及目标板；只借鉴目标板，方案按用户要求保留整车标定间。 | |
| 装配原片 46.84–50.56s 帧2342–2527 | 轮端、AGV与整车通过灯廊；OK线按方案旋转90°，与向西的检测产线一致。 | |
| 装配原片 50.56–54.68s 帧2528–2733 | 颠簸块、轮端滚筒、电脑、轮端目标板和举升检查；用于检测线的三个子段。 | |
| 装配原片 54.68–59.52s 帧2734–2975 | 封闭通道、顶部与侧面喷嘴、强喷淋和湿地反射；用于短淋雨房。 | |
| 装配原片 59.52–67.30s 帧2976–3364 | 颠簸、坡道、涉水、交叉口和整厂鸟瞰；用于室外测试功能示意。 | |
| 工厂+标定 0.00–4.00s 帧0–239 | 激光雷达、灯具与旧款产品；借鉴灯光与传感器细节，场景车型采用用户给出的X6T照片。 | |
| 工厂+标定 4.00–8.10s 帧240–485 | 绿色PCB、紧固轴、接口与电控盖板；用于模组分层、域控盒与紧固细节。 | |
| 工厂+标定 8.10–11.60s 帧486–695 | 轮胎夹持、竖向姿态和轮端安装；用于料架与拧紧工位的轮端细节。 | |
| 工厂+标定 11.60–20.50s 帧696–1229 | 固定双端夹具沿车架纵轴翻转、橙色AGV退离、黄色定位托架；与第一段视频交叉核对翻转动作。 | |
| 工厂+标定 20.50–24.40s 帧1230–1463 | 黄色吊臂、箱体下沿、底盘与橙色高压线束；用于箱体下降合装与上下层次。 | |
| 工厂+标定 24.40–28.00s 帧1464–1679 | 白色生产门架、机械臂目标板及点云标定界面；仅采用环境与目标板，机械臂标定取消。 | |
| 工厂+标定 28.00–32.60s 帧1680–1955 | 绿色灯组、设备面板、双排黑色机柜和蓝色线性照明；落实机柜通道、地脚与顶部灯带。 | |
| 工厂+标定 32.60–38.20s 帧1956–2291 | 坡道、涉水、车辆喷淋通行、水束与金属房体；用于路试涉水与淋雨环境。 | |
| 工厂+标定 38.20–50.50s 帧2292–3029 | 连续S弯、俯视十字路口、车道箭头和实车通行；采用室外测试路线与地面方向标识。 | |
| 工厂+标定 50.50–56.08s 帧3030–3364 | 试验场、停车与工厂关系；参考空间层次，生产厂房独立按2500㎡建立。 |
两段原片全时段缩略图
每格约1秒，用于快速核对所有镜头。上方逐帧工具可进一步查看任意相邻帧。
