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2500㎡工厂 · 改版说明

尺寸与布局

厂房按62.5m×40m=2500㎡建立，长宽比例为待现场确认的方案假设；X6T外包络3700×1400×2000mm，泊位2400×5100mm。办公楼、停车区与室外路试位于2500㎡生产厂房之外。 厂房净高按8.4m进行方案表达。8个总装工位沿长边组织，OK线旋转90°后沿检测方向向西流转，后接检测、整车标定间与淋雨线。

产品、泊位与物流标记

所有生产、停放与路试产品采用共享X6T模型，并按3700×1400×2000mm外包络归一。每个泊位按2400×5100mm划线。产品流向用黄色实体箭头与工序顺序标识，自动物料车两侧标有“自动物料车 AMR-01 / 物料配送 X6T”，承载AGV另有车身标识。

母巢与双屏

母巢总面积315㎡（52.5×6m），其中236.25㎡为服务器机房、78.75㎡为独立展示间，比例严格为3:1。实体隔墙分开两区。屏幕01采用3840×2160清晰画布展示AD中台服务功能与状态示例；屏幕02保留两段原片的1080p与50/60fps，自动连续循环。网页“大屏放大”提供不受三维距离影响的清晰观看。

标定间

仅保留独立整车标定间、视觉目标板、地面定位线与标定终端。机械臂模组标定从三维方案移除；原片包含的相关镜头在拆解页中明确说明采用范围。

两段视频核对

共完整提取6730帧，逐帧图可前后单步、按帧号定位、按工序跳转并下载。镜头中可用的钢构、门架、夹具、托块、轮端、机柜、灯带、物流、淋雨和路试细节分别落实。查看全部镜头区间及帧号。

演示范围

中台屏幕中的节点数量、CPU、内存与状态是功能展示示例。工位动画为工艺表达，设备型号、工艺参数与动作节拍待实际工程深化。母巢尺寸、泊位数量与8.4m厂房高度是本次方案布置值。

车架上线参考画面

01 / 车架上线

29.44–33.92 s

视频中的橙色承载AGV、黄色定位托架与车架转运。上线完整节拍由表格工位补充。

  1. 车架随承载AGV进入
  2. 减速对位并抬升托架
  3. 定位确认，准备流转
管路安装参考画面

02 / 管路安装

34.92–38.32 s

原片可见车架线束、管路与夹具细节；管路逐件装配及气密参数未完整展示。

  1. 管路与线束备料
  2. 沿车架布设并固定
  3. 检查接头与走线路径
车架翻转参考画面

03 / 车架翻转

31.56–38.32 s

俯视车架、左右红色夹具、蓝色夹紧块、黄色翻转横梁与翻转姿态均可见。

  1. AGV定位、夹具接近
  2. 两端夹紧并抬升
  3. 沿车架纵轴翻转180°
  4. 工位确认后复位、松夹
域控支架合装参考画面

04 / 域控支架合装

35.80–38.32 s

可见银色电控盒、支架及橙色高压线束。合装名称和模组入口位置来自表格。

  1. 模组从北侧入口配送
  2. 支架与域控总成下落定位
  3. 连接线束并确认固定
定量加注参考画面

05 / 定量加注

表格 H8

该工位以表格为依据；原片未提供足以确认液体种类、接口数量或加注量的连续特写。

  1. 加注枪接近接口
  2. 连接并示意定量加注
  3. 断开、回收软管
电池与箱体合装参考画面

06 / 电池与箱体合装

29.44–30.40 / 38.32–41.72 s

箱体黄色吊臂、蓝色托块与AGV承载有直接画面。电池下合装按用户标注的图片，将原图托盘上的总成替换为电池包。

  1. 电池包随下合装台对位
  2. 风琴罩举升，电池自下向上合装
  3. 下合装台下降退出
  4. 黄色吊具下降，箱体与底盘合装
外饰与车轮拧紧参考画面

07 / 外饰与车轮拧紧

16.60–18.96 / 46.84–47.28 s

可见轮胎备料、车轮与底部承载。自动拧紧由表格明确，原片未展示完整拧紧机构和扭矩曲线。

  1. 车轮对位、工装接近
  2. 主轴贴合并旋转示意
  3. 拧紧工装退回、进入自检
AI扫描与软件自检参考画面

08 / AI扫描与软件自检

表格 K8 / 47.28–48.24 s

工位名称来自表格。原片有下线/装配区域，未展示可判读的AI算法、软件界面或检测结果。

  1. 整车进入扫描区域
  2. 扫描横梁移动检查
  3. 软件自检进度示意
  4. 车辆向南转入OK线
OK灯廊人工复查参考画面

09 / OK灯廊人工复查

15.08–16.60 / 48.24–50.56 s

连续白色拱形发光带、暗色肋架、灯光在车身上的反射，以及整车通过均可直接观察。人工复查按表格与截图补充。

  1. 向西进入OK灯廊
  2. 连续光带照亮各侧表面
  3. 人工复查漆面、间隙与外观
  4. 沿同一方向进入检测线
检测线参考画面

10 / 检测线

50.56–54.68 s

颠簸块、滚筒/轮端、电检近景及四轮定位分屏；新增四轮定位图补充黄色双跑道举升台与下部人工检查。

  1. 通过错列颠簸段
  2. 轮端与滚筒检测
  3. 四轮定位板采集
  4. 举升检查并降台离开
标定间参考画面

11 / 标定间

整车标定间按工位图布置；两段视频提供目标板与环境参考

仅保留整车标定间、目标板、定位线与标定终端。原片中的机械臂模组标定仅作为视频参考，已从方案中取消。

  1. 整车沿检测方向进入标定间
  2. 在地面定位线内停车
  3. 读取视觉目标板，执行整车标定示意
  4. 沿检测方向退出，进入淋雨线
淋雨线参考画面

12 / 淋雨线

54.68–59.52 s

封闭长通道、多排顶部/侧面喷嘴、强喷淋水束、水雾与湿地面；新增淋雨线图补充入口框、排水沟和黑黄警示边。

  1. 车辆驶入并关闭入口喷淋段
  2. 顶部与侧面同步喷淋
  3. 停喷、滴水并缓慢驶出
  4. 经南侧出口进入路试跑道