X6T · 2500㎡灯塔工厂

上线与合装前

开放双纵梁、悬架及下挂电气部件；按确认，前段不装轮胎。

域控与高支架合装后

前端双立柱支架、顶部模组和蓝色保护套；与合装前状态对照。

水平抓胎与翻转

黄色夹具、蓝色滚轮夹持平放轮胎，举升后转为竖直。

轮端对位与拧紧

夹具退出后，黑色多轴拧紧头和蓝色套筒沿轮轴方向接近。

01 / 车架上线

开放式黑色双纵梁、横梁、悬架、制动盘与下挂电气盒参考实拍；按用户确认，前段不装轮胎。

1. 无轮胎裸底盘随AGV进入
2. 减速对位，支承底盘
3. 定位确认，进入管路工位

02 / 管路安装

原片可见车架线束、管路与夹具细节；管路逐件装配及气密参数未完整展示。

1. 管路与线束备料
2. 沿车架布设并固定
3. 检查接头与走线路径

03 / 车架翻转

俯视车架、左右红色夹具、蓝色夹紧块、黄色翻转横梁与翻转姿态均可见。

1. AGV定位、夹具接近
2. 两端夹紧并抬升
3. 沿车架纵轴翻转180°
4. 工位确认后复位、松夹

04 / 域控支架合装

从无轮胎裸底盘，过渡到前端双立柱高支架、顶部模组及蓝色防护套安装完成的状态。

1. 无轮胎裸底盘定位
2. 域控与高支架总成吊入
3. 前端安装座对位并下降
4. 紧固并连接线束，形成合装后状态

05 / 油液加注

该工位以表格为依据；原片未提供足以确认液体种类、接口数量或加注量的连续特写。

1. 加注枪接近接口
2. 连接并示意定量加注
3. 断开、回收软管

06 / 电池与箱体合装

箱体黄色吊臂、蓝色托块与AGV承载有直接画面。电池下合装按用户标注的图片，将原图托盘上的总成替换为电池包。

1. 电池包随下合装台对位
2. 风琴罩举升，电池自下向上合装
3. 下合装台下降退出
4. 黄色吊具下降，箱体与底盘合装

07 / 外饰与车轮拧紧

黄色夹具和蓝色滚轮水平抓胎，举升后翻转至竖直并与轮端对位；夹具退出，黑色多轴拧紧头与蓝色套筒接近轮毂。

1. 水平夹持轮胎
2. 抓胎举升
3. 翻转为竖直姿态
4. 与轮端同轴对位
5. 松夹并退出
6. 多轴套筒拧紧
7. 拧紧工具退回

08 / AI扫描与软件自检

按用户2026年10月29日修改：四组扫描门架位于封闭检测空间，布置侧面与顶部面阵相机；保留独立自检终端。

1. 整车进入扫描区域
2. 扫描横梁移动检查
3. 软件自检进度示意
4. 车辆向南转入OK线

09 / OK灯廊人工复查

OK及后续工位保持照片中的完整X6T车型；灯廊为双排可开关LED灯带，黑灰色地坪。夜间AI检查及后续车辆开灯。

1. 向西进入OK灯廊
2. 连续光带照亮各侧表面
3. 人工复查漆面、间隙与外观
4. 沿同一方向进入检测线

10 / 检测线

颠簸块、滚筒/轮端、电检近景及四轮定位分屏；新增四轮定位图补充黄色双跑道举升台与下部人工检查。

1. 通过错列颠簸段
2. 轮端与滚筒检测
3. 四轮定位板采集
4. 举升检查并降台离开

11 / 标定间

标定间内部无人，六个墙面区块铺设276块带独立编号的二维码标定板，整车位于直径5.6m旋转台中心并随台转动。

1. 整车进入旋转台并居中
2. 旋转台带动车辆改变朝向
3. 采集四壁二维码目标
4. 完成整车标定并退出

12 / 淋雨线

封闭长通道、多排顶部/侧面喷嘴、强喷淋水束、水雾与湿地面；新增淋雨线图补充入口框、排水沟和黑黄警示边。

1. 车辆驶入并关闭入口喷淋段
2. 顶部与侧面同步喷淋
3. 停喷、滴水并缓慢驶出
4. 经南侧出口进入路试跑道