X6T · 2500㎡灯塔工厂

两段视频已完整拆成6730帧。工位名称与顺序以工位图为依据；原片中的机械臂标定已从方案取消。进入完整逐帧拆解

01 / 车架上线

29.44–33.92 s

视频中的橙色承载AGV、黄色定位托架与车架转运。上线完整节拍由表格工位补充。

1. 车架随承载AGV进入
2. 减速对位并抬升托架
3. 定位确认，准备流转

02 / 管路安装

34.92–38.32 s

原片可见车架线束、管路与夹具细节；管路逐件装配及气密参数未完整展示。

1. 管路与线束备料
2. 沿车架布设并固定
3. 检查接头与走线路径

03 / 车架翻转

31.56–38.32 s

俯视车架、左右红色夹具、蓝色夹紧块、黄色翻转横梁与翻转姿态均可见。

1. AGV定位、夹具接近
2. 两端夹紧并抬升
3. 沿车架纵轴翻转180°
4. 工位确认后复位、松夹

04 / 域控支架合装

35.80–38.32 s

可见银色电控盒、支架及橙色高压线束。合装名称和模组入口位置来自表格。

1. 模组从北侧入口配送
2. 支架与域控总成下落定位
3. 连接线束并确认固定

05 / 定量加注

表格 H8

该工位以表格为依据；原片未提供足以确认液体种类、接口数量或加注量的连续特写。

1. 加注枪接近接口
2. 连接并示意定量加注
3. 断开、回收软管

06 / 电池与箱体合装

29.44–30.40 / 38.32–41.72 s

箱体黄色吊臂、蓝色托块与AGV承载有直接画面。电池下合装按用户标注的图片，将原图托盘上的总成替换为电池包。

1. 电池包随下合装台对位
2. 风琴罩举升，电池自下向上合装
3. 下合装台下降退出
4. 黄色吊具下降，箱体与底盘合装

07 / 外饰与车轮拧紧

16.60–18.96 / 46.84–47.28 s

可见轮胎备料、车轮与底部承载。自动拧紧由表格明确，原片未展示完整拧紧机构和扭矩曲线。

1. 车轮对位、工装接近
2. 主轴贴合并旋转示意
3. 拧紧工装退回、进入自检

08 / AI扫描与软件自检

表格 K8 / 47.28–48.24 s

工位名称来自表格。原片有下线/装配区域，未展示可判读的AI算法、软件界面或检测结果。

1. 整车进入扫描区域
2. 扫描横梁移动检查
3. 软件自检进度示意
4. 车辆向南转入OK线

09 / OK灯廊人工复查

15.08–16.60 / 48.24–50.56 s

连续白色拱形发光带、暗色肋架、灯光在车身上的反射，以及整车通过均可直接观察。人工复查按表格与截图补充。

1. 向西进入OK灯廊
2. 连续光带照亮各侧表面
3. 人工复查漆面、间隙与外观
4. 沿同一方向进入检测线

10 / 检测线

50.56–54.68 s

颠簸块、滚筒/轮端、电检近景及四轮定位分屏；新增四轮定位图补充黄色双跑道举升台与下部人工检查。

1. 通过错列颠簸段
2. 轮端与滚筒检测
3. 四轮定位板采集
4. 举升检查并降台离开

11 / 标定间

整车标定间按工位图布置；两段视频提供目标板与环境参考

仅保留整车标定间、目标板、定位线与标定终端。原片中的机械臂模组标定仅作为视频参考，已从方案中取消。

1. 整车沿检测方向进入标定间
2. 在地面定位线内停车
3. 读取视觉目标板，执行整车标定示意
4. 沿检测方向退出，进入淋雨线

12 / 淋雨线

54.68–59.52 s

封闭长通道、多排顶部/侧面喷嘴、强喷淋水束、水雾与湿地面；新增淋雨线图补充入口框、排水沟和黑黄警示边。

1. 车辆驶入并关闭入口喷淋段
2. 顶部与侧面同步喷淋
3. 停喷、滴水并缓慢驶出
4. 经南侧出口进入路试跑道